Danke für dein Angebot jedoch habe ich noch keinen der Beide Sensoren und kann so wenig helfen. Programmierst du in C?

Die frage nach dem Flächig ist geklärt das heißt also das man immer den kürzesten Abstand bekommt.

Ich habe in der zwischen zeit auch wieder ein bisschen mehr dazu in Erfahrung gebracht und fest gestellt das SRF02 über I²C angesteuert wird und ein fertiges Ergebnis zurück liefert.

Was gibt jedoch der SRF05 zurück und muss ich da jeden Sensor an nen eigenen Port hängen? (die I²C hängen ja alle an den beiden selben ports)

lg manhunt