Die Geschwindigkeit die man mit einem Schrittmotor erreichen kann hängt stark von der zur Verfügung stehenden Spannung und der Last ab. Ohne Last und mit langsamer Beschleunigung kann man über 1000 Schritte pro Sekunde erreichen. Mit Last kann man mit größenordnungsmäßig 200 Schritten pro Sekunde rechenen. Bei einem 200 Schritte Motor also 1 Umdrehung pro Sekunde.
Wenn man den Motor schon mal da hat, kann man das aber auch einfach ausprobieren. Wenn die Schrittfrequenz zu hoch ist, verliert der Motor Schritte oder Vibriert nur noch auf der Stelle, mehr passiert normalerweise nicht.