Strom ^= Ampere [A]
Spannung ^= Volt [V]

Eine weitere Möglichkeit ist, dass die Spannungsquelle einbricht und damit der Controller Reset.
Aber um dir Helfen zu können brauchen wir wie gesagt mehr Infos.
Wir schiessen hier ja auch nur ins Blaue und geben dir Tips an was es liegen könnte. Und meistens sind es halt schlechte Verbindungen, zu hohe Motorströme, zu schwache Spannungsversorgung oder Programmierfehler.