Danke für den Beitrag, also werde ich jetzt folgendes machen: Haken abfeilen, Poti ausbauen und durch Widerstände ersetzen.

Eine genaue Positionierung ist damit nicht mehr möglich, daher meine Frage, gibt es einen durchlaufenden Poti, also der bis Maximalen Wert geht, un ein wenig später auf den geringesten, dann wäre ein genaues Positionieren, und die genau Messung der Wegstrecke möglich.

Mein 2. Problem ist immer noch, dass ich, wenn ich es richtig verstehe, die Geschwindigkeit nicht kontrollieren kann, ohne gleichzeitig die gesamte aufmerksamkeit des Prozessors auf die Schleife zur richten.
Gibt es dafür einen Lösungsweg, der nach Festlegen der Geschwindigkeit gar keine Prozessorleistung mehr beansprucht, also z.B. so etwas wie ein PWM?

MFG Moritz