Roboter kann sich letztendlich fast völlig von alleine Bewegen
Bei Dir stellt sich ja eher die Frage, was Du willst - willst Du nur, dass "Roboter kann sich letztendlich fast völlig von alleine Bewegen", oder willst Du verstehen, warum er das auch Irgendwann macht.

..bei Letzterem habem sich die Meisten hier im Forum an meinen vorgeschlagenen Weg gehalten, und sich in kleinen Stücken, Schritt für Schritt zu den eigenen Ideen und Vorstellungen vorgearbeitet.

Immer wieder eine gute Quelle, auch wenn man ein RN-Control hat :
http://www.rowalt.de/mc/index.htm (ab "Einführung 3" gehen Beispiele los)
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht