Ja aber bei all diesen Tutorials bringt mich nichts in Richtung: "Roboter kann sich letztendlich fast völlig von alleine Bewegen.

Es muss doch etwas geben, das mir von Grund auf erklärt wie ich den Pins befehlöe gebe etc... überall ist das alles irgendwie total durcheinander und fängt bei 20 an, geht über 100 und endet bei 12. Vielleicht finde ich ja auch einfach nur nciht das richtige. Deswegen ja auch dieser Thread^^.