Hallo,

also für um die 1cm siehts relativ schlecht aus, die Module blenden beim Senden den Empfänger aus, da sonst der gesendete Burst sofort als Echo erkannt würde (akustischer Kurzschluss). Ich kenne daher keine US-Lösung, die das kann.
Die SRF-Module von Devantech fangen bei 3cm an. Polaroid beginnt IIRC ich bei 10cm.

BTW, die GP2D12 haben eine Reichweite von 10cm bis 80cm.
Es gibt aber Sharp-IR-Sensoren (GP2D120), die eine Reichweite von 3cm bis 30cm haben.

Viele Grüße
Jörg