Das "Prellen" kommt wahrscheinlich davon, das der IR Empfänger für ein Moduliertes Signal ist. Wenn der ein zu langes 36 kHz Signal kriegt, wird die Empfindlichkeit reduziert bis es wieder ein paar Aussetzer gibt.

Die Schaltung mit 2 Transitoren und Optokoppler ist etwas übertrieben. Besser wäre ein Komperator mit etwas Hysterese. Das könnte man mit 2 Transistoren oder einem IC (z.B. Ne555, LM311,...) aufbauen. Ein Ne555 könnte auch gleich das Relais (bis ca. 100 mA) ohne extra Treiber ansteuern.