der fehler ist doch gut beschrieben:
test.c:13: error: too few arguments to function `SerWrite'
in der datei test.c, zeile 13, sind in der funktion SerWrite zu wenig argumente.
wenn du in der anleitung nachschaust, siehst du dass serwrite nicht nur den zu sendenden text, sondern auch die länge des textes haben will.

wenn pollswitch nur einmal aufgerufen wird, werden häufig falsche werte ausgegeben. deshalb solltest du pollswitch mehrfach aufrufen, bevor du den wert verwendest.

da häufig falsche werte ausgegeben werden, fährt der asuro auch schnell mal rückwärts.