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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo habe doch nochmal eine Frage zum Thema.
Bin jetzt auf folgendes Problem gestoßen, bei den I2C Modulen (nehmen wir zum Beispiel mal das Kompassmodul CMPS03) sende ich dem Modul (da ist ja auch ein MC auf dem Board) ein bestimmtes Byte und bekomme dann den entsprechenden Wert zurück (in diesem Beispiel die Himmelsrichtung) wie lässt sich so etwas nun wieder realisieren, ich dachte bei der ganzen Sache wird nur eine Übertragung zum Slave durchgeführt, wie aber kommen nun die Daten aus dem Slave zum Master?
Wenn ich meinem Motorsteuerungsboard z.B. jetzt eine Firmware Version gebe und ich möchte die per I2C auslesen, wie müsste ich da vorgehen? Muss ich den Master da dann auch als "Slave" programmieren, so dass der auch empfangen kann und den Slave als "Master"... ich bin mal wieder sehr verwirrt
- schwieriges Thema, dieses I2C 
Bin wieder für Tipps sehr dankbar.
LG und frohe Ostern
Daniel Weber
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