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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo,
der Teil zum Master ist in Bascom schon enthalten, gibt auch schon genug Beispiele überall dazu.
Nur für I2C-Slave ist nichts enthalten, deshalb die etwas komplizierte Wiki-Seite um das selber hinzubekommen. Man könnte sich auch die Lib bei MCS kaufen um den Slave mit Basocm-internen Mitteln hinzubekommen, damit hab ich aber keine Erfahrung 
Um mehrere Zeichen zu übertragen, musst Du dir noch eine Art Protokoll überlegen, abgesehen vom Start/Stop usw. damit der Slave weiss was auf ihn zu kommt. Als Beispiel könnte man die Beschreibungen der Boards für Motorsteuerungen hernehmen. Bei diesen ist die Anzahl der Bytes pro Übertragung meist festgelegt, und jedes Byte hat eine feste funktion, also Befehle oder Werte.
Schau einfach mal in die Beschreibung vom RN-Motorcontrol, ist zumindest ein Ansatz.
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