Wenn du nach der ersten if Abfrage noch warten musst, dann ist es besser, wenn du dir in der ersten if abfrage ein Merkbit setzt und dies in der zweiten if- Abfrage mit Auswertest. Warten ist immer schlecht.
Hier siehst du eine geschachtelte if-Schleife: http://www.mikrocontroller.net/artic....29Entprellung