Hallo

Was man noch so braucht?

Sensorik zur Positionserfassung.

µC mit Regelkreis zur Motoransteuerung vielleicht.

Und so etwas zur Ansteuerung des Motors.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=81876#81876
Halt in der richtigen Leisungsklasse.

Wie schnell das ganze wird?

Das kommt drauf was für einen Motor du brauchst.
Ich rate mal "vielleicht >100ms"

Du kannst die Motordaten ja mal überschlagen und
die Rechnung posten.

Bei 1s 1kg und 2m wird der Motor glaube ich schon recht fett.
So in der Richtung http://www.perm-motor.de/

Grüße GeoBot