Zitat Zitat von Chrisir
Hallo,
ich habe zwei Fragen zu dem Code.
1.
Wie machst Du das mit dem Array? Ist das der Name area in Deinem Code? Wie kann ich eine komplette Map in einem 2D array erstellen?
2.
Es gibt Master und Slave. Bezieht sich das auf das Bussystem?

Danke!
Grüße,
Chris
Also das array ist in Zylinderkoordinaten zu interpretieren.
Ein Element ist stets die Himmelrichtung und das dazu gehörende Element ist die Distanz zum nächsten Objekt in der Himmelsrichtung.
danach habe ich ein paar Bewertungsverfahren geschrieben, damit er entscheiden kann, was vorteilhaft und was nicht.
Das mit dem Master/Slave ist darin begründet, das die RP6 Base einen Atmega32 (Slave) enthält, der Fahrt usw. regelt und die M32 Erweiterung mit einem weiteren Atmega32 (Master), der über I2C die Base steuert und die Sensoren ansteuert /ausliest.

hallo warchild,

wir haben das gleiche vor mitm srf02 und dem kompassmodul.
könntest du evt mal n schaltplan posten?

mfg bonnie&clyde
Einen Schaltplan gibt es dafür nicht wirklich.
Die RP6 Dokumentation gibt es für der Roboter Selbst und die Module SRF02 und CMPS03 sind beide I2C Busfähig, also nur SCL/SDA/GND/VCC anschließen und fertig.

mfg WarChild