@Hessibaby
hab den fehler schon ziehmlich auf die aktoren begrentzt der der das Licht Steuert hängt sich teilweiße nach dem audführen des EIN befehls auf und bleibt dann auf 1 (solte aber nur für eine zeit <1sec 1 sein hab Stromstoßschalter ) und blokiert den Bus

Schaltest Du ein Relais ?
Wenn ja, welche Stromaufnahme hat das, und wie tief bricht die Spannung ein ?
Löte mal versuchsweise einen Elko mit 470µF parallel zur Spannungsversorgung am Aktormodul ein, denn wahrscheinlich bricht die Spannung bein Relaiseinschalten so weit zusammen, das der µC sich aufhängt.
Gruß