kannst auch mal schauen wie ich das beimeinem Quadrocopter gelöst habe : https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...143&highlight=

wenn du willst kann ich dir das platinenlayout und den code mal schicken, ist zwar nicht genau dassselbe, aber so zum nachvollziehen ist das sicher shcon mal ganz gut.. habe nen mega644 drauf, der reicht gut, denke fuer nen flieger tuts nen mega 8 auf jeden fall, da ist das alles nciht sooo zeitkritisch..