Es gibt für U-Boote neigungssensoren.
Die haben den Sinn das U-Brot auf einer gleichen Bahn durchs wasser zu bewegen und wellen auszugleichen.
Die wiegen nich viel und funktionieren mit Quecksilber.
Preislich kann man einen bei etwa 30€ einordnen.

An deiner stelle würde ich noch ne ladung beschleunigungssensoren reinpacken um windstöße ausgleichen zu können.