ich möchte für mein modellflugzeug-eigenbau ein stabilisatur mit einem controller(atmel), ein paar Sensoren und ein paar Servos bauen und proggrammieren.

meine idee:
-zwei neigungssensoren erkennen die fluglage
wenn sich das flugzeug in einer schräglage befindet, wird es mir klappen an den flügeln gedreht.
-wenn sich das flugzeug ca. 2m (messung mit ultraschall) über dem boden befindet, wird es in geradeb, leichten sinkflug versetzt, um automatisch zu landen.

meine fragen:
-welchen microcontrollor von atmel ist am besten geeignet?
-welche Sensoren für die neigungsmessung?


MfG roboman