wie willst du denn die neigungssensoren realisieren ?? gyroskope ?? das ist dann softwaretechnisch nicht ganz so einfahc wegen dem drift und dem integralfehler und so.. kann ich dir aber helfen dabei, hab grad nen ähnliches problem...
bei nem flugzeug könntest du auch nen acc sensor nehmen um die "unten" richtung zu messen, da treten ja kaum beschleunigungen zur seite auf.. ist vieleicht fast praktishcer...
landeautomatik sollte kein problem sien...

wegen dem uC, wuerde nen atmega644 nehmen, oder irgendeinen der nicht gerade arg langsamer is, is zimlich wichtig bei der flugregelung das es schnell genug verarbeitet wird