Die Helligkeit ist normalerweise(wenn nicht gerade Sonnenauf- oder untergang ist) gleichmäßig über den Horizont verteilt. Kommt der Flieger nun in eine Schräglage, so sieht der eine Helligkeitssensor den hellen Himmel, der gegenüberliegende aber die dunkle Erde. Mit der Regelung musst du den Flieger nun um die entsprechende Achse drehen damit die beiden Sensoren wieder ähnliche Werte liefern.