Hallo zusammen,
habe heute mal wieder eine Verständnisfrage, da diese Frage mehrere Bereiche abdeckt, Elektronik und Programmierung, weis ich nicht genau wo ich sie stellen soll, hab mich dann für dieses Forum entschieden.

Ich verwende einen Mega32 als Hauptcontroller. Dann habe ich noch einen Mega8, der zur Steuerung einer Motorbrücke (L29 verwendet werden soll.

Nun möchte ich, dass der Mega32 dem Mega8 Richtung und Geschwindigkeit der Motoren mitteilt, der Mega8 steuert diese dann per PWM usw. an

Nur wie realisiert man so eine Kommunikation? Hab im RN-Wissen Bereich bereits gesucht und I²C / bzw SPI Bus gefunden. Nur leider habe ich keine Idee wie ich so eine Schaltung aufbaue, geschweige denn diese richtig anzusteuern.

Wäre für ein paar Tipps sehr dankbar.

LG
Daniel