Hallo Muraad,

kein Problem, der Sensor strahlt mit einem Öffnungswinkel von ca. 45° nach vorn. Wenn der Schall auf ein Hindernis trifft, wird dieser reflektiert und kehrt zum Sensor zurück. Über die Laufzeit wird die Entfernung bestimmt und ausgegeben. Die Laufzeit sagt jedoch nichts über den Winkel aus, das heißt das Hindernis kann schräg links oder gerade oder schräg rechts vom Sensor entfernt sein.
Das ein Besenstiel in größerer Entfernung von den SRF-Modulen erkannt wird zeigt eigentlich wie empfindlich diese Module sind, das heißt, selbst der geringe Schallanteil der an einem Besenstiel reflektiert wird reicht aus, die Messung zu triggern.

HTH und Viele Grüße
Jörg