Hi,

ja, ich mach das in C und folgendes:

ich kauf bei Ebay ne gebrauchte Funke und 2 Joysticks mit gleichen Potis, dann werden die Joysticks leicht modifiziert und das ganze an die Funke angeschlossen.

Zum auslesen der Signale nehme ich die Beschreibung von radbruch im Robby RP6 Forum mit ISR.

Servos ansteuern kann ich glaub ich über PWM und dann muss das ganze erstmal gebaut werden.

Was ich im Moment brauche, ist bitte eine Empfehlung für AVRs, die ich für die einzelnen Aufgaben nehmen kann.

1. RC-Signale auswerten (ATMega8 ?)

2. Servoansteuerung 10 Stück (??)

3. Sensorik (????)

4. Hauptcontroller zum koordinieren (evtl. mit Servos und Sensoren gemeinsam?? möglich??)



Wenn mir das jemand schreiben könnte wäre ich euch echt sehr verbunden, da ich dann die Teile beantragen kann und anfangen kann zu bauen...


MfG Pr0gm4n