hi,

für die Servoansteuerung kannst du auch nen SD20 http://www.roboter-teile.de/datasheets/sd20.pdf
nehmen. Das ist n vorprogrammierter PIC und den kann man auch über I²C ansteuern. Das ist, finde ich, das einfachste, denn die Beschaltung ist n Kinderspiel und du kannst bis zu 20 Servos steuern. Allerdings solltest du für die Servos und die Elektronik auf jeden fall getrennte Spannungsversorgungen einrichten.

Gruß
Jigger