Ich verstehe es so, dass die Motoren im Mikostep-Betrieb ja gleichmäßig laufen sollen und optimierte Motoren bei sinusförmiger Ansteuerung zwischen den Voll-Schritten möglichst geringe Drehmomentschwankungen aufweisen, (entsprechend auch gleichmäßige Winkeleinteilung zwischen den Vollschrittpositionen im statischen Betrieb).
Manfred