So ganz verstanden habe ich das noch nicht.

Wollt Ihr nun simulieren, oder einen Roboterschwarm bauen?

Simulieren läuft doch darauf hinaus, dass man viel (sehr viel) Zeit und Aufwand in Software investiert: Man erhält dafür ein Roboterspiel ...

Den Aufwand kann man doch auch gleich in den Bau von Robotern stecken, wenn man Roboter als Ziel hat.