also..^^... ich benutzen den AT89S8252 (Familie 8051) an diem µC sind zwei Schrittmotoren angeschloss die über die bekannte Schaltung L297/L298 angesteuert wird... weiterhin hängt ein sfr05 an dem Follow me Fahrzeug dran der Kollisionen verhindern soll... weiterhin habe ich 6 Schalter rund rum um das Fahrzeug angebracht falls er mal seitlich gegen etwas fährt.... das Fahrzeug das folgen soll... hat im grunde genau das selbe außer halt das er keine Sensoren zum ausweichen bekommen soll.. sonder irgendetwas damit er dem FM Fahrzeug folgen kann....

ich habe im Grunde das FM fahrzeug komplett alleine gebaut und programmiert das funktioniert auch.... das Fahrzeug wo folgen soll macht ein Kollege von mir...

was denkt ihr?

mfg.

ma-power