Zitat Zitat von oberallgeier
... Möglicherweise geht es besser, wenn die Sensoren und die angepeilten Flächen am Vorfahrenden ein Trapez bilden (Basis am Follow me ist ein rechtwinkliges U) ...
Du hast vorne das Follo Me, dahinter fährt der Verfolger. Am Verfolger hast Du die beiden Sensoren S1 und S2.

...........................Bild hier  

Fährt FM grade aus, dann sind die von S1 und S2 gemessenen Abstände gleich. Schwenkt FM - siehe gestrichelte Linie - dann misst S1 (im Beispiel) eine kürzere Strecke als S2. Fährt FM ganz nach links, dann sieht S2 ein "Loch" und merkt daran die Linksdrift.

Ok?