Hei, ma-power. 4-30 cm - das passt genau auf den GP2D120C, der kriegt das raus. Kriegt man (fast überall) - mehr oder weniger teuer (für 10fuufzig z.B. hier). Schau Dir mal am genannten Link den Sensor an und lies dir das Datenblatt dazu durch. Bei dem genannten Lieferanten gibts nicht automatisch ein Kabel, Du bestellst auf der gleichen Prospektseite im Internet die entsprechenden Teile dazu.

Aber du müsstest den Sensor wohl irgendwie nachführen (so wie ich das verstehe, willst Du den Sensor auf die Farbe einstellen und er soll dann der Farbe folgen) - und das ist ein Problem zu dem ich nichts beitragen kann. Leider.