Der IS471 ist nur von einer Seite lichtempfindlich.

http://www.kronosrobotics.com/an150/DAN150.shtml
A is the detection side of the module.

Bild hier  

https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/dsc01945.jpg
http://www.hvwtech.com/products/646/DSCN1364-300.jpg