Normalerweise ist das ein open-collector Ausgang (evt. nochmal das Datenblatt konsultieren). Der Sensor bekommt seine 12-24V, der Ausgang wird über einen Pullup Widerstand (z.B. 1kOhmm) mit +5V verbunden.
Die Minus Anschlüsse der Beiden Spannungsquellen müssen verbunden werden.
Sperrt der NPN im Sensor, dann liegen 5V am Ausgang, leitet der NPN, dann liegen ca. 0V am Ausgang.