Moin, zum Teebeutel hab ich eine Idee, man könnte ein Stapelmagazin machen, und mit einem Reibrad jeweils einen Beutel herausbefördern, am besten vorher auspacken und die Schnur so legen, dass sie direkt in einem Haken ladet. Eine Feder drückt dann die Beutel runter,sodass das Reibrad ständig auf einem aufliegt. Dann schaltest du das Reibrad ein, förderst einen Beutel in die Tasse, lässt heißes Wasser zulaufen und ziehst ihn nach der Zieh-Zeit an der Schnur wieder raus. Der Haken ist drehbar und somit kannst du den Beutel abwerfen.
Ausserdem würde ich über einen stationären Wassertank mit Spiritusbrenner zum Erhitzen nachdenken. Das wäre ja nichts anderes als eine Dampfmaschine, die nichts mit dem Dampf macht. Dann transportierst du das heiße Wasser zum Ziel. Vielleicht wärs auch nicht schlecht, den Dampf wirklich direkt zum Fahren zu verwenden, um den Dynamowirkungsgrad zu umgehen. Mit Pufferbatterie und Ventilen könnts auch gehen.