...und auch grössere Steigungen bewältigen kann.
Bei meinem Schreibtisch wäre das allerdings zwingende Voraussetzung.

Muß das Ding denn fahren können? Einfacher wäre ja eine Art fest montierter Roboterarm, sofern die zu erreichenden Ziele (Tee, Tasse, Abfalleimer) in einem vertretbar kleinen Radius sind.