Nm heißt dass eine Kraft von 1N auf einen Hebel mit einer Länge von 1m drückt. Bei Ncm ist der hebel nur 1cm lang und dementsprechend das Drehmoment nur 1/100.

diese motordaten würde ich mit vorsicht genießen, da:
4400U/min=460rad
bei der maximalübersetzung von 341 kommen 1,3512rad/sec drehzahl heraus und bei einem Drehmoment von 60Nm wären das 81W.
im franz. datenblatt steht aber ein moment von 60Ncm.
diese angabe stimmt eher, denn erstens sieht mir diese motor nicht nach 80W aus und 2. sind 0.12A*12V nicht 80W
daher würde ich den motor wieder vergessen, der bringt nur das doppelte moment deines servos, kostet aber um welten mehr.

mfg clemens