Okay, der Lösungsansatz ist in der Tat etwas anders als meiner.

Dann sollte man einen Zusatz hinzu nehmen:

Der Controller der das ganze ausrechnet, hat keinen Timer mehr frei der Zeiten stoppen kann.
Somit ist keine Berechnung der Geschwindigkeit möglich (und nach meinem Lösungsweg auch nicht erforderlich)

Also: Lautet die Aufgabe nun die Lösung zu finden ohne Geschwindigkeiten aus zu rechnen oder irgendwelche Zeiten zu stoppen