Ich habe nun die Datei neu kompiliert.
Jetzt kommt keine Fehlermeldung mehr!
Der ASURO fährt aber trotzdem weiterhin rückwärts, allerdings stockt er regelmäßig(sieht so aus als ob er kurz vorwärts fährt), fährt dann aber weiter rückwärts.
Als Attachement ist das .hex file angehängt
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