So jetzt hab ich mal wieder meinen ASURO programmiert.

Ich habe deine Version des Programms mit den 4 Variablen ausprobiert:
und siehe da er fährt vorwärts(auch wenn die Schalter gedrückt sind).

Meiner Meinung nach bedeutet dass das die Schalter gering unterschiedliche Werte zurückgeben.

Ich habe mal gehört, dass man im makefile die Schalterwerte irgendwie anpassen kann.

Macht das hier Sinn und wenn ja wie muss ich diese Werte anpassen?


Vllt. könnte ja auch jemand aus dem Forum bitte hier eine funktionierende .hex-Datei für Kollisionserkennung hochladen(am besten auf nem ASURO getestet). Dann wüsste ich ob mein ASURO kaputt ist oder mein Compiler