Ich hatte an der TU eine Vorlesung Computerunterstützte Modellbildung und Simulation, da haben wir mit Lagrange'schen Gleichungen gearbeitet. Dafür muss man nur die kinetische Energie, das Potential, die äußeren Kräfte, und die Dissipationsfunktionen per Hand bestimmen (also zB ein Kondensator u. eine Feder haben Potentiale, Gravitationskräfte sind Potentiale, bewegte Massen haben kinetische Energie, Widerstände und Reibung werden mit Dissipationsfunktionen beschrieben).

Diese werden dann in die Lagrange'schen Gl. 2.-ter Ordnung eingesetzt, und mit Maple gelöst, die erhaltenen Differentialgleichungen erster Ordnung können mit Simulink simuliert werden.

Wenn Du Dich hierfür entscheidest, kann ich dir Maple und Matlab Beispiele schicken.

Gruß

pongi