Danke für die Anregungen. Ist natürlich eine einfache und saubere Sache und da es eh nur 2 Controller sind, kann ich mich damit anfreunden. Die Baudraten auf RS232 sollten iegentlch auch ausreichend schnell sein.
Das Problem mit der Länge dürfte auch nicht weiter bestehen, da auf dem einen Controllerboard ein MAX232 drauf ist.