@dalmator: Warum muss der Empfänger sich bewegen? Bei IR wäre es doch einfacher wenn mehrere Sender im Wechsel in verschiedene Richtungen strahlen. Evt. sollte man den IR-Strahl zur schärferen Abgrenzung der Bereiche (zB Links, Vorne, Rechts) durch eine Spaltblende begrenzen.

Nachtrag:
2 LEDs können mit einem Tri-State Ausgang im Wechsel geschaltet werden.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38876 und
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27368

Für mehr könnte man mit einem Ausgang ein Schieberegister takten.

Wird zwischen jedem Wechsel der Ausgang kurz hochohmig gesetzt, kann man die Umgebungshelligkeit messen. Zudem scheint der Empfänger sicher "erholen" zu müssen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=352939#352939