Zitat Zitat von damaltor
die absolutposition kann ien roboter ohnehin nicht bestimmen, soferner seine eigene absolutposition nicht kennt.
das ist klar (habe ich auch oben erwähnt)

Zitat Zitat von damaltor
oder du nimmst mehrere sensoren, die in unterschiedlichen winkeln messen. so kann der asuro dann versuchen, den realen ort des objekts dazwischen zu interpolieren.
genau das ist der momentane ansatz. es werden voraussichtlich die us- und ir-sensoren verwendet und vorne an den ecken angebracht.


<edit>
welche reichweite, d.h. bis zu welcher distanz lassen sich mit den infrarot und ultraschallsensoren objekte detektieren?