Hi, ich bin's mal wieder
Das Rausrechnen der Abweichung ist mir überhaupt nicht gelungen, sprich, der Servo hat gar nicht mehr das gemacht, was ich wollte.

Da ich erstmal klären wollte, ob es wirklich an den Schwankungen in der Stromversorgung liegt habe ich erstmal für die Servos ein eigenes (ausgebautes) PC-Netzteil genommen. Und siehe da, die Genauigkeit ist so, wie ich es will, nämlich sehr exakt. Bei 20 Versuchen eine gewünschte, bestimmte Position anzufahren ist vielleicht eine dabei, wo die Abweichung größer als 1° ist.

Da ich aber später im Roboter keinen eigenen Akku nur für die Servos haben will, werde ich nun (vielleicht noch heute Abend, sonst am Montag) mal versuchen, direkt in die Servos weitere Kondensatoren einzubauen, um die Spannungsschwankungen auszugleichen.
Nur schade, dass ich hier kein Oszi habe, dann könnte ich gleich schon ohne viel Herumraten in Etwa sagen, welche Kondensatoren ich brauche...
Hat vielleicht jemand einen Tipp, mit welchen Kondensatoren es am ehesten funktioniert?

Viele Grüße,
jon