PollSwitch liefert manchmal einen falschen Wert(da Asuro keine Spannungsstabilisierung hat können z.B. durch die Motoren die genannten Störungen auftreten). Dies tritt aber in der Regel nur kurz auf. Ruft man PollSwitch nun 2mal hintereinander auf, und beide Male wird der gleiche Wert zurückgeliefert, kann man davon ausgehen dass wirklich derjenige Taster gedrückt wurde.
Sind die beiden Rückgabewerte nicht gleich, so kann man davon ausgehen dass sich da ein Fehler eingeschlichen hat.