- PORTx, PINx und DDRx beschreiben den Zustand des Ports. Mit DDRx wird festgelegt, ob der Port als Ein- oder als Ausgang verwendet werden soll, mit PORTx wird der Port entweder auf Low oder High geschaltet bzw. wenn der Port als Eingang verwendet wird, wird damit der Interne PullUp Widerstand eingeschaltet. Mit PINx wird der Port abgefragt.

- die Tasten hängen bei der RN-Control alle an einem analogen Eingang, bedingt durch Unterschiede bei der Vertigung und bedingt durch Schwankungen bei der Messung kann sich der Wert ändern, deshalb wird ein Bereich angegeben indem sich der Wert befinden muss.
Bei der Messung wird die Spannung abgefragt, die am Eingang anliegt.
Wert = Umess / Uref * 1024

- Ws wird als Word definiert, weil es eine positive 16bit Zahl ist (10bit wenn man die Auflösung des analog Wandlers nimmt).