Danke für die Info.

Aber irgendwelche änderungen von 1.7 nach 2.0 muss es geben, sonst würde mein Programm ja funktionieren.

Habe gerade nochmal 1.7 geflasht, und da funktioniert es. Bei 2.0 geben die Schrittmotoren keinen Ton von sich.

GRuss Alex