Schön klein und 'ne Menge drin.
Wo liegt der denn eigentlich preislich ?
Na ja 100MHz ist nicht die Welt, aber unter Linux wird es wohl noch gehen.
Aber hast Du schon mal etwas mehr über die Digital I/O in Erfahrung bringen können ?
Man könnte darüber (oder zu mindest über den parallel Port) eine I2C Schnittstelle bauen und die Sensoren bzw. einen SD20-Servocontroler direkt ansprechen.