eigentlich noch alles planung, aber ich muss mich in den nächsten tagen festlegen. ist ja eine diplomarbeit.das mainboard hat 4 RS232 schnittstellen. die kameras gehen direkt aufs mainboard.

mir geht es darum, steuerbefehle und sensordaten über die RS232 schnittstelle an das mainboard zu übertragen. ich weiß vorallem nicht wie.

auf dem mainboard ist linux. was muss ich dort machen um zb. einem servo zu sagen es soll die position x einnehmen und was muss ich machen um die daten von einem ultraschallentfernunssensoren (srf0 an die RS232 schnittstelle zu senden. wie sehen diese datan aus?

mfg

dave