1) Ist eine ähnliche Glaubensfrage wie der Streit zwischen Intel und AMD...
Ich würde Dir zur Atmel AVR-Serie raten, andere werden Dir wiederum die Microchip PIC-Serie empfehlen. Bei Conrad bekommst Du eher die PICs.
Ich würde Dir da aber eher zu Reichelt oder www.robotikhardware.de raten, da bekommst Du auch komplette Einsteigerboards.

2) C++ reicht völlig, wobei es nicht unbedingt sinnvoll ist, einen kleinen Controller Objektorientiert zu programmieren. Aber der Schritt zu reinem C ist ja auch kein Problem.

3) Servos ansteuern geht natürlich und ist auch relativ einfach.

Gruß,
askazo