Interessanterweise sollte das auch mit einer LED gehen. Probier doch mal das Programm von M. aus, das "sieht" die Hindernisse eigentlich ganz gut.
Wenn der ASURO beim Fahren leicht pendelt, kann er in die Richtung, deren Signal stärker ist, sich etwas mehr bewegen.
Dann sollter er das Objekt verfolgen können.

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