Aha, jetzt wäre es noch cool herauszufinden wie ich eine weitere IR-LED auf die SUMO-Platine drauf bringe, damit der ASURO 2 "Augen" hat. Parallel schalten wird wohl nicht gehen, oder?
Hallo pinsel,

mir ist eine sehr einfache Lösung eingefallen, dem ASURO mit dem SUMO-Adapter 2 Augen zu verpassen:
Die Lösung lautet, die Dioden nicht parallel, sondern anti-parallel zu schalten.
Du kannst dann mit der Polarität von TxD auswählen, welche der beiden Dioden senden soll.
Die Lösung hat allerdings den Nachteil, dass man dann die IR-Sendedioden vermutlich nur noch schlecht zur Datenübertragung verwenden kann, da ja immer eine der beiden Dioden leuchtet. Dazu gibt es wiederum 4 verschiedene Lösungsmöglichkeiten
1. mit einem Jumper eine IR-LED abklemmen
2. für Kommunikation eine IR-LED abdecken
3. Die 2.te LED an einen anderen Pin des Atmega8 hängen, z.B. den Tasteninterrupt
4. eine Software UART programmieren die TxD hochohmig schaltet

Gruß,
robo